Tak jak każda część garderoby i stroje kąpielowe przechodziły przemiany w czasie. Pierwsze kostiumy powstały w Zachodniej Europie w latach 60. XIX wieku. Były to stroje jednoczęściowe, zabudowane z przodu jak i z tyłu. Co więcej, po wyjściu z wody panie zmieniały mokre kostiumy na suche. Publiczne pokazywanie się w przylegającym do ciała kostiumie było w złym guście.